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亚博和贝博:喜报 自动化学院本科生李聪撰写的英文学术论文被SCI期刊录用

更新:2022-08-21 03:04:19 | 来源:betball在线登录 作者:BB平台注册 点击:32
      论文针对带有输出受限机器人系统提出了一种新的有限时间自适应事件触发控制方法,将命令滤波反步控制与事件触发控制相结合,既保留了命令滤波反步控制的计算简便、瞬态性能好等优点,同时又通过事件触发降低了通信与资源损耗,使关节位置跟踪误差在有限时间内收敛到期望的领域。为了验证算法的优越性,论文以一个二连杆
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